日本で自動運転が一番進んでいるメーカーはどこ？技術力と開発状況を解説

自動運転技術は近年急速に進化し、世界各国の自動車メーカーが開発競争を繰り広げている。特に日本のメーカーは、安全性や法整備を重視しながら、着実に技術を進化させているのが特徴だ。一方、世界ではアメリカや中国を中心に、すでにレベル4の自動運転車が実用化されており、その動向は大きな注目を集めている。

日本国内ではトヨタ、ホンダ、日産などのメーカーが先進技術を搭載した自動車を市場に投入し、それぞれ異なるアプローチで自動運転の開発を進めている。安全性を優先しつつも、いかに実用的な自動運転システムを構築するかが、今後の大きな課題といえる。

また、世界の自動運転技術と比較すると、日本のメーカーは慎重な姿勢を保ちつつ、独自の進化を遂げていることがわかる。実証実験の拡大や政府の支援を受けながら、完全自動運転の未来に向けた取り組みが加速している。この記事では、日本で一番進んでいるメーカーを中心に、世界との比較や各社の技術動向について詳しく解説していく。

自動運転 一番進んでいるメーカー 日本はどこ？

自動運転 ランキング 日本の最新動向

日本における自動運転の進展は、世界的な競争の中でも着実に前進しています。2024年現在、日本国内の自動運転技術の発展をランキング形式で分析すると、トヨタ、ホンダ、日産が特に目立つ存在となっています。

まず、トヨタは「Toyota Safety Sense」や「Advanced Drive」といった高度な運転支援システムを開発し、特に高速道路でのハンズオフ運転を可能にする技術で市場をリードしています。また、ホンダは世界初のレベル3認定を受けた「Honda SENSING Elite」を搭載したレジェンドを販売し、高度な自動運転技術の開発を進めています。日産も「ProPILOT 2.0」を導入し、高速道路での自動運転機能を強化しつつあります。

ランキングの基準としては、以下の点が考慮されます。

• 自動運転の実用化レベル（レベル2～4の展開状況）
• 市場投入されている車種数
• 実証実験や公道試験の実績
• 政府との連携による技術開発の進捗

この点を踏まえた最新の日本の自動運転ランキングは以下のようになります。

1. トヨタ（レベル2＋の普及、レベル4の実証実験進行中）
2. ホンダ（世界初のレベル3認定車を発売）
3. 日産（ProPILOT 2.0による先進的な運転支援技術）

今後、日本政府の支援を受けながら、レベル4の技術がさらに進化し、より多くの自動運転車が公道を走る未来が現実となるでしょう。

日本で自動運転レベル4を実現したメーカー

日本で自動運転レベル4を実現したメーカーとして、最も注目されるのはトヨタとホンダです。現在、レベル4の技術は商用化されているわけではありませんが、特定地域や限定エリアでの実証実験が進んでおり、徐々に社会実装が進められています。

トヨタは、2024年に東京都心で自動運転レベル4のロボタクシーサービスを開始する計画を発表(※1)しました。このプロジェクトでは、同社のミニバン「シエナ」をベースに開発した自動運転車両を活用し、最初は運転手を同乗させつつ、将来的には完全な無人運転を目指しています。

※1)トヨタ、公道で国内初の「レベル４」自動運転サービス開始へ…今夏にもお台場で無償運行　読売新聞

一方、ホンダは米ゼネラルモーターズ（GM）やCruiseと提携し、自動運転タクシー「Cruise Origin」を開発。2026年初頭に東京都内でレベル4のモビリティサービスを開始する予定(※2)です。これにより、日本国内での完全無人運転の商用化に向けた大きな一歩が踏み出されることになります。

※2)日本での自動運転タクシーサービスを2026年初頭に開始予定　ホンダ

また、トヨタとホンダだけでなく、スバルや日産もレベル4技術の開発に取り組んでおり、高速道路や特定エリアでの実証実験を進めています。スバルの「アイサイトX」や日産の「ProPILOT 2.0」は、現状レベル2～2.5の技術ですが、今後のアップグレードでより高度な自動運転技術へと進化していく可能性があります。

日本の自動運転レベル4の普及に向けた課題としては、法整備やインフラ整備の遅れ、コストの高さが挙げられます。しかし、政府主導のプロジェクトや官民連携の取り組みが進んでおり、近い将来、一般ドライバーがレベル4の自動運転車を利用する時代が到来するかもしれません。

自動運転レベル3の車種一覧 日本版

日本で自動運転レベル3の技術が搭載された車種はまだ少ないですが、着実に進化しています。最も注目すべきはホンダの「レジェンド」です。この車は世界初のレベル3自動運転車として認可され、2021年に限定100台でリース販売されました。「Honda SENSING Elite」という高度な運転支援技術を搭載し、高速道路での渋滞時にハンズオフ運転が可能です。

レベル3とは、特定の条件下（主に高速道路）でシステムが運転を完全に引き継ぐことができるレベルのことを指します。ただし、ドライバーは万が一の際には操作を引き継ぐ必要があります。そのため、完全な自動運転ではなく、あくまで特定条件下での自動運転となっています。

今後、トヨタや日産、スバルなどのメーカーもレベル3の技術を搭載した車を開発中です。特に、トヨタは「Advanced Drive」搭載のMIRAIやレクサスLSでレベル2＋のハンズオフ運転を実現しており、次世代モデルでレベル3を見据えています。

また、日産は「ProPILOT 2.0」を進化させ、レベル3相当の技術開発に取り組んでいます。今後、国内メーカーが競争しながらレベル3の自動運転車種を増やしていくことで、市場の選択肢が広がることが期待されます。

日本の自動運転各メーカー比較

日本の自動運転技術は、各メーカーが異なるアプローチで開発を進めています。特にトヨタ、ホンダ、日産、スバル、マツダの5社が自動運転技術の開発に力を入れており、それぞれの特徴を比較すると以下のようになります。

• トヨタ：「Toyota Safety Sense」や「Advanced Drive」など、レベル2＋の技術をすでに実用化。さらに、レベル4のロボタクシーの実証実験を進めており、自家用車以外の分野でも自動運転を拡大中。
• ホンダ：世界初のレベル3認定車「レジェンド」を販売。GMやCruiseと提携し、2026年に東京都心でレベル4タクシーの運用開始を目指している。
• 日産：「ProPILOT 2.0」を展開し、高速道路でのハンズオフ運転を実現。将来的にレベル3、レベル4へと進化させる計画。
• スバル：「アイサイトX」により、渋滞時のハンズオフ運転を可能に。一般道での自動運転技術の研究も進めている。
• マツダ：「i-ACTIVSENSE」を展開し、先進運転支援技術（ADAS）に重点。ドライバー主体の運転支援を強化し、安全性の向上を目指している。

日本メーカーは、レベル2＋の実用化が進む一方で、レベル3やレベル4への移行を見据えた開発を加速させています。トヨタとホンダはレベル4の商用化に注力しており、日産やスバルはレベル3の実用化に向けた準備を進めています。今後、自動運転の進化とともに、メーカー間の競争がより激しくなりそうです。

自動運転に一番近い車とは？

現在、市販されている車の中で自動運転に最も近いとされるのは、レベル3認定を受けたホンダの「レジェンド」です。これは日本で初めて自動運転レベル3を実装した車で、高速道路の渋滞時に限りハンズオフ運転が可能となっています。車が自動で加減速や車線維持を行い、ドライバーは一定条件下で周囲の監視から解放されるのが特徴です。

ただし、レジェンドは限定100台のみの販売で、現在は市場にはほぼ流通していません。そのため、次に自動運転に近い車として注目されているのがトヨタのMIRAIやレクサスLSです。これらは「Advanced Drive」というシステムを搭載し、レベル2＋のハンズオフ運転を実現しています。完全な自動運転ではありませんが、高速道路での追い越し支援や車線変更など、運転負担を大幅に軽減する機能を備えています。

また、日産のスカイラインも「ProPILOT 2.0」により、高速道路でのハンズオフ走行を可能にしています。この技術は、ナビと連動しながら自動で車線変更や追い越しを行う点が特徴です。

今後、自動運転技術の進化により、より高度なレベル3・レベル4の車種が登場すると予想されます。特にトヨタやホンダ、日産はレベル4のロボタクシー事業も進めており、完全自動運転車の実用化は目前といえるでしょう。

自動運転 一番進んでいるメーカー 日本の実力

自動運転の自動車メーカーランキング 世界と日本の違い

世界と日本の自動運転開発の進捗には大きな違いがあります。特に世界では、アメリカや中国の企業が先行し、レベル4の無人タクシーがすでに商業運行されています。一方、日本の自動車メーカーは、安全性や法規制の整備を優先しながら、着実に技術を進化させています。

【世界の自動運転メーカーランキング】

1. Waymo（米国）：Google傘下で、すでにアメリカで無人タクシーを展開。レベル4の完全自動運転車を実用化。
2. Tesla（米国）：FSD（フル・セルフ・ドライビング）を開発中。レベル2＋ではあるが、都市部でも運転支援が可能。
3. Baidu（中国）：北京などでレベル4の無人タクシーを運用。ロボタクシー市場を拡大中。
4. GM Cruise（米国）：サンフランシスコでレベル4の無人タクシーサービスを展開。
5. Mercedes-Benz（独国）：SクラスやEQSにレベル3の自動運転を搭載。

【日本の自動運転メーカーランキング】

1. ホンダ：世界初のレベル3市販車「レジェンド」を発売。2026年にレベル4タクシー運行を予定。
2. トヨタ：レベル2＋の「Advanced Drive」搭載車を販売。レベル4のロボタクシー開発も進行中。
3. 日産：「ProPILOT 2.0」により高速道路でのハンズオフ運転を実現。レベル3技術開発中。
4. スバル：「アイサイトX」により渋滞時のハンズオフ運転が可能。一般道向けの高度運転支援を強化。
5. マツダ：「i-ACTIVSENSE」を搭載し、安全運転支援を重視。

日本と世界の違いとして、世界は「レベル4・5の自動運転の商用化」、日本は「安全性重視のレベル3・4の開発」という方向性が見えます。日本の自動運転は慎重なステップを踏んでいますが、技術は確実に進歩しており、今後の展開に期待が集まります。

自動運転 一番進んでる国はどこ？

2024年時点で、自動運転技術が最も進んでいる国は「アメリカ」といえます。特にカリフォルニア州を中心に、WaymoやGM Cruiseが無人タクシーを実用化し、すでに一般向けに提供を開始しています。

【アメリカが自動運転でリードする理由】

• 法整備が進んでいる：カリフォルニアやアリゾナでは、無人タクシーの営業許可が出されており、実証実験が活発。
• テクノロジー企業の強み：Google（Waymo）やTeslaなど、最先端のAI・センサー技術を持つ企業が開発を牽引。
• データの蓄積が圧倒的：長年にわたり公道での試験走行を重ねており、膨大な走行データが蓄積されている。

次に中国が急速に追い上げています。BaiduやPony.aiが北京や深センで無人タクシーの運行を開始し、政府の強力な支援を受けながら開発が進んでいます。中国は規制緩和のスピードが速く、2025年までにさらに多くの都市で無人タクシーが普及する可能性があります。

一方、日本は安全性を重視した開発が進められており、レベル3の技術向上に重点を置いています。 しかし、2026年にはホンダやトヨタがレベル4の自動運転サービスを開始する計画もあり、今後の成長が期待されます。

総合的に見ると、アメリカが最も進んでおり、中国がそれを追い、日本やドイツが慎重に技術開発を進める形となっています。

日本の自動運転の道のりと今後の展望

日本の自動運転技術は、世界に比べて慎重なアプローチを取っています。その理由は、交通環境の複雑さと安全性への高い要求にあります。特に都市部では、歩行者や自転車、狭い道路が多いため、高度な認識技術が求められています。

【日本の自動運転の進化のステップ】

1. レベル2の運転支援技術が普及（2010年代～）
   　- トヨタ、日産、ホンダが高速道路での運転支援技術を搭載。
2. レベル3の実証実験と市販化（2020年代）
   　- ホンダが「レジェンド」にレベル3の機能を搭載し、世界初の市販化。
   　- トヨタ、日産もレベル3の開発を進行中。
3. レベル4の実用化に向けた準備（2024年～）
   　- 2024年4月に日本でレベル4の公道走行が解禁。
   　- すでに福井県などの地方都市で自動運転バスの導入が進んでいる。

今後の展望として、日本の自動運転は「限定エリアからの実用化」が鍵になります。都市部での導入は法整備やインフラの課題があるため、まずは地方での無人バスやタクシーの普及が進み、それを元に都市部への拡大が期待されています。

技術の進歩と法整備が整えば、日本でもレベル4の車が日常になる日も遠くないでしょう。

自動運転の日本企業ランキングまとめ

日本の自動運転開発は、各メーカーが独自の技術を持ちながら、政府と連携して進められています。ここでは、2024年時点での日本企業の自動運転ランキングを紹介します。

【日本の自動運転企業ランキング】

1. ホンダ
   　- 世界初のレベル3市販車「レジェンド」を発売。
   　- 2026年にレベル4の無人タクシー運行を予定。
2. トヨタ
   　- レベル2＋の「Advanced Drive」を搭載し、市販車での高度な運転支援を提供。
   　- レベル4のモビリティサービスを開発中。
3. 日産
   　- 「ProPILOT 2.0」により、高速道路でのハンズオフ運転を実現。
   　- レベル3技術の開発を加速中。
4. スバル
   　- 「アイサイトX」により、渋滞時のハンズオフ運転が可能。
   　- 一般道向けの高度運転支援を強化。
5. マツダ
   　- 「i-ACTIVSENSE」を搭載し、事故防止に特化した安全技術を推進。

日本企業の特徴は、「慎重かつ安全性を重視したアプローチ」です。世界のレベル4・5の自動運転競争とは異なり、ドライバーを補助する技術を優先し、実用性を高めています。

今後の課題は、法整備のさらなる推進と、レベル4の都市部導入です。特に、道路インフラの整備や、万が一の際の責任の所在を明確化することが、今後の進展に大きく関わるでしょう。

自動運転が一番進んでいるメーカーの日本の最新動向